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美国Kollmorgen机器人关节模组RGM

发表时间:2019-07-19 20:04 作者:智鸢机电 来源:www.5ifayou.com 浏览:

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智鸢机电 : 美国Kollmorgen机器人关节模组RGM
作为业界领先的协作机器人电机供应商, RGM机器人关节模组是科尔摩根专为10Kg以下协作机器人而设计,高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和双反馈装置。尺寸小,符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。
融合了科尔摩根丰富的机器人领域经验, RGM通过高度集成的一体化设计,降低客户对机械选型、设计、组装多个环节的人员和时间投入,简化供应链管理及质量管理综合成本,实现机器人产品快速上市。让协作机器人开发变得安全,快速,便捷。
特点
48VDC
采用专业设计的新型无框架直驱力矩电机
4种谐波减速器规格,方便选型
双反馈系统,包含电机换相用增量编码器,减速机输出端用单圈绝对值编码器
集成专用紧凑型低压直流驱动器
采用断电式制动器,由内驱电子部件控制
选件
机器人末端执行器的标准工具安装选项,包括标准机械接口和电气接口
基于CANopen通讯协议的驱动器,计划增加EtherCAT通讯协议选项
优点
采用全新高性能无框伺服电机,结合专用谐波减速器,发挥最优效率并保障高质量稳定运行
最大扭矩达到谐波减速器的峰值性能
实现更大的连续转矩输出,同时有效控制电机温升和谐波减速器温升,保障整体使用寿命
L形外壳,方便与底座和手臂安装连接
TUNKERS 夹臂 PSB 25 L T07
wall lndustries 电源 PSM040B-1Y050
KOBOLD 流量开关 (BSPP螺纹连接 ) PSR-11206 BSPP
KOBOLD 流量开关 PSR5120
BRITISH FEDERAL 触发电路板 Pt.N0 W293133-00 Ser.N0 80996010
HEPCO 滑块 PT.NO.CS34
RUSTER 传感器 PT100 nach DIN751
LABFACILITY 温度传感器 Pt100 sensor, type XF-545-FAR
GE PANAMETRICS 超声波流量计 PT878
LCM 称重传感器 PTC-1-2000KN
PROSENSE 流量传感器 PTD25-20-0100H
FEMA  压力传感器 PTSRB040/A2
DRUCK 压力传感器 PTX5072-TC-A1-CA-H0-PA 压力范围:-10-10Kpa 表压 控制精度:±0.2%
Packo 壳 Pump casing MCP3/125-250 EN1092-1 type 01 IN 150 OUT 125
URACA 溢流 PUV 8/200
FOTOELEKTRIK PAULY 防撞装置 PV1038/2 nr:901 009
PWM 变送器 PVD3X2N
JP PROPSTER 避雷器 P-VMS280;Uc:280V;In:20KA
HYDRAULICS 泵 PVR50-70B15-RF-O-5 CONTINENTAL
BERARMA 密封 PVS/PSP 3
 

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